Робот заменяет использование персонала в опасных зонах для проведения регулярных инспекций, осмотров. Значительно снижает индекс риска и трудоемкость труда операторов первой линии: автоматическая диагностика дефектов оборудования, его интеллектуальная эксплуатация и техническое обслуживание объектов, безопасность производства, выявление скрытых угроз и другие функции.
Телеметрия используется для считывания показаний приборов, обнаружения утечек, аномалий, инфракрасный детектор измеряет температуру, распознает шум в различных рисковых средах. Его возможности охватывают более 90% объема работы человека. Зрение заменяют камеры, слух — динамики, обоняние — насосные детекторы газов. Полученные данные анализирует искусственный интеллект в реальном времени. В случае обнаружения нарушений, дефектов, отклонений срабатывает система раннего предупреждения.
С помощью взрывозащищенного динамика осуществляется двусторонняя связь между площадкой и сервером. Обработка входящей информации осуществляется в реальном времени внутренним чипом. Все данные передаются в центр управления, осуществляется их фиксация и запись для возможности отложенного просмотра.
Робот передвигается по направляющей, может проводить мониторинг на большой высоте, в узких проемах или шахтах. «Тело» робота может наклоняться, поворачиваться для полного обзора.
Основные функции робота-инспектора
- Видеофиксация: камера высокого разрешения с функцией прямой трансляции и записи и системой управления видео, а также функциями прямой трансляции и записи. Видеоданные могут быть подключены к существующей системе видеонаблюдения.
- Звуковой анализ и измерение шума: технология спектрального анализа звука позволяет обнаруживать, распознавать и классифицировать аномальные звуки на маршруте. В случае обнаружение аномальных звуков от оборудования или посторонних объектов, предупреждает операторов. Если есть ненормальные звуки от оборудования или ненормальных объектов в окружающей среде, он может автоматически проводить проверку и оценку и раннее предупреждение.робот измеряет шум с помощью технологии спектрального анализа и предупреждает, если значения аномальны.
- Считывание показаний счетчиков: робот считывает показания счетчиков при помощи технологии распознавания и анализа изображений. Может считывать цифровые, игольчатые счетчики, клапаны, датчики уровня жидкости и переключатели на объекте.
Среднее время считывания показаний счетчика роботом составляет 20 секунд.
- Обнаружение газа при помощи анализа состава воздуха: насосно-всасывающий датчик контролирует состав окружающего газа на маршруте в режиме реального времени, передает данные об окружающей среде на объекте в центр управления. Анализирует сероводородный газ и другие токсичные и вредные, горючие и взрывоопасные типы и концентрации газов, своевременно находит место утечки и подает сигнал тревоги, чтобы персонал своевременно устранил ее.
- Лазерная телеметрия для обнаружения легковоспламеняющихся газов: робот использует характерную способность метана поглощать длинноволновые инфракрасные лучи. ИК лазеры освещают поверхности и оборудование, наблюдают за изображениями, сформированными отраженным излучением в лазерном видоискателе в радиусе 80 метров. В случае утечки точка визуально отображается на экране и точно фиксируется при помощи технологии интеллектуальной идентификации среды, генерируется сообщение раннего предупреждения.
- ИК-измерение температуры: робот оснащен инфракрасным тепловизором для отслеживания изменений характеристик карты температурного градиента трубопровода, диапазон измерения температуры: от -20°C до +300°C и точность измерения: ±2°C или ±2%. Фиксирует температуру поверхности оборудования и наблюдать за ключевым, например горелки и конусы печи. При перегреве оборудования, резком повышении температуры и утечке природного газа он фиксирует аномальные показатели и генерирует аварийное сообщение.
- Обнаружение и локализация утечек (стекание капель): оснащен PTZ-камерой и камерой высокого разрешения для точного определения места утечки, отправки сфокусированных фотографий. Отображает GPS-координаты места утечки и выдает раннее предупреждение о необходимости проведения проверки «работает/выделяет/капает/протекает» с уровнем обнаружения ≥95%.
- Навигация: SLAM-метод (simultaneous localization and mapping — одновременная локализация и построение карты). Диапазон измерения лазерного радара ≥50 м, поддержка автоматической навигации по пути, временная навигация по пути с ручным планированием маршрута, навигация по произвольному сочетанию путей, навигация по путевым точкам.
- Управление: система управления роботами предоставляется нами. ПО может быть интегрировано в существующую систему охраны и мониторинга. Также может быть разработано индивидуальное решение по параметрам заказчика.
- Защита: конструкция с водонепроницаемой и пыленепроницаемой функцией, робот соответствует конструктивным требованиям класса водонепроницаемости и пыленепроницаемости IP65, класса взрывозащиты Ex D IIB T4, способен стабильно работать в дождливые и снежные дни, грозы, в условиях высокой влажности длительное время.
- Автономная подзарядка: когда заряд батареи снижается до порогового значения, робот автоматически подзаряжается в процессе инспекционной работы, чтобы не прерывать мониторинг. Плановая зарядка происходит во взрывозащищенном боксе.
